Hy Lạp

Orion là một thợ săn, con trai của thần Poseidon và Elyadice. Trong một lần qua đảo Crete, anh đã gặp nữ thần Artemis và hai người đã phải lòng nhau. Tuy nhiên, thần Apollo không hài lòng với mối tình này nên đã phái một con bọ cạp khổng lồ để truy đuổi Orion. Trong lúc bơi sang đảo Delos để chạy trốn con bọ cạp, Orion đã bị trúng mũi tên của thần Artemis và qua đời.

Để tưởng nhớ Orion, nữ thần đã đưa anh lên bầu trời trở thành chòm sao Lạp Hộ (Orion). Còn Apollo thì vẫn đuổi cùng giết tận Orion bằng cách đưa con bọ cạp khổng lồ lên bầu trời thành chòm sao Bọ Cạp. Vậy nên mỗi khi chòm sao Bọ Cạp mọc lên thì chòm sao Lạp Hộ lại lặn xuống.

La Mã

Câu chuyện về nguồn gốc của chòm sao Bọ Cạp trong thần thoại La Mã có phần tương đồng với thần thoại Hy Lạp. Bắt nguồn từ cái chết của Orion, một người khổng lồ trẻ tuổi, có tài săn bắn và là con của Neptune, vị thần biển cả. Những câu chuyện về tài nghệ, sức mạnh và nét nam tính của Orion đã trở thành huyền thoại. Còn câu chuyện về cái chết của Orion thì lại có nhiều phiên bản khác nhau. Một trong số đó kể rằng Eos, nữ thần bình mình, đã đem lòng yêu Orion và mang chàng theo bên mình. Diana, nữ thần mặt trăng trở nên ghen tuông, cho rằng Eos nên chọn người yêu trần thế và sai một con bọ cạp đi giết Orion. Một phiên bản khác lại kể rằng Orion đã cố cưỡng bức Diana nên nữ thần đã đưa một con bọ cạp khổng lồ từ dưới đất lên để chích Orion.

Sau cái chết của Orion, Jupiter đã đặt cả Orion lẫn con bọ cạp lên trời cùng những vì tinh tú để trở thành chòm sao. Orion với bộ giáp vàng và thanh kiếm trong tay, là một trong những chòm sao sáng nhất và tráng lệ nhất trên bầu trời đêm mùa đông. Nhưng Orion phải trốn chạy khỏi chòm Bọ Cạp mỗi khi nó vừa mọc lên trên bầu trời.

Ai Cập

Thời Ai Cập cổ đại, bọ cạp được coi biểu tượng cho nữ thần Selket, thần che chở cho người chết thường xuất hiện trên tường của những ngôi mộ với đôi cánh mở rộng.